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同步帶

同步帶（意大利麥高迪）：(1) 聚氨酯帶背：同步帶的背部用以粘結包覆抗拉元件，應有良好的柔韌性和耐曲撓疲勞性能，不易老化，耐油性好，耐磨損，在帶背的內表面開有適當大小的尖角凹槽，除因工藝要求外，還能改善齒帶的曲撓疲勞性能，同時在運轉過程中使帶與輪齒間的截流空氣逸出，以消除部分噪音。

(2) 鋼絲繩抗拉層：抗拉層是同步帶的抗拉元件，用以傳遞動力，并保證同步帶在工作時節距不變。它采用多股鋼絲繩沿膠帶寬度螺旋形地繞布，其位置定為同步帶的節線。抗拉層必須具有很高的抗拉強度和抗彎曲疲勞強度。彈性模數大，工作時不允許有伸長，從而保證同步帶的節距不變。

(3) 聚氨酯帶齒： 聚氨酯同步帶的齒應具有較高的抗剪切強度，良好的耐磨性和耐油性。帶齒的節距分布要求很高，帶齒應與帶輪齒槽正確嚙合，因此對帶齒幾何參數的正確性需有嚴格要求。聚氨酯同步帶以優異的耐油、耐磨性能著稱，它適用與中小功率的高速運轉場合，環境應比較干燥，工作溫度一般為-20～+80 C。

絲桿：（1）門窗行業所用絲桿為精度級別比較低的絲桿，基本上全是軋制絲桿，所以精度很低，其螺距精度為0.2mm-0.3mm。還有一部分為了降低成本而配置國內的螺帽，并且滾珠絲桿精度還受絲桿兩端安裝軸承及伺服電機聯軸器精度的影響，就會產生積累誤差，影響絲桿精度。

（2）滾珠絲桿精度主要有剛度、間隙兩個。影響剛度的因素有懸垂，震動，溫升等。影響間隙的因素有螺帽、絲桿兩端軸承及聯軸器精度等。

（3）滾珠絲桿的行程誤差和累積誤差是調不了的，是同原始生產加工時確定的。

（4）目前門窗行業鋸類絲桿的安裝均為臥式安裝方法，并且絲桿中間無法提供支撐，所以就會產生懸垂。

（5）對環境要求高，不能有粉塵、油污等。數控鋸的使用環境非常惡劣（鋸屑、冷卻液、灰塵等），所以不適用于絲桿傳動。

2

傳感器

有傳感器（意大利GIVR）：傳感器精度為0.01mm，它與同步帶共同構成了數控鋸的全閉環控制系統，所以傳動精度可達到0.01mm。

無傳感器：因沒有傳感器同絲桿構成全閉環的系統，大大降低了絲桿的傳動精度。

比如：沒有傳感器就像是人沒有了眼睛，只能摸索著做出各種動作，這就難免出現錯誤。

3

系統成本

高：因增加了傳感器及伺服電機專用減速機（日本新寶）所以系統成本比絲桿傳動高出8%-10%

低

4

控制方式

全閉環控制：全閉環伺服驅動系統增加了位置檢測、反饋、比較等環節，具有工作可靠、抗干擾性強以及精度高等優點。

比如：人就是一個具有負反饋的全閉環控制系統，眼睛便是傳感器，充當反饋，人體系統能通過不斷的修正最后作出各種正確的動作。

開環控制：開環控制是指控制裝置與被控制對象之間只有正向作用而沒有反向聯系的控制過程。在開環系統中，不需要對輸出量進行測量。

開環控制的特點：（1）輸出不影響輸入，對輸出不需要測量，通常較容易實現；（2）組成系統元、部件的精度高，系統的精度才能高。

開環系統存在的問題：（1）要求元、部件的精度要高；（2）當存在變化規律無法預測的干擾時，不容易實現。

5

傳動精度

0.01mm

0.20mm-0.3mm

6

傳動噪音

無（因噪音很小可忽略）

大（設備使用時間長了，噪音還會加大）

7

穩定性

高

差：（因為絲桿長度為4.2-5.0m，并且中間沒有支撐，滾珠絲杠精度主要有剛度，間隙兩個。影響剛度的因素有懸垂，震動，溫升等。影響間隙的因素有絲帽精度、絲桿兩端支撐軸承精度及聯軸器精度等。絲桿如果出現下垂，就會增加伺服電機的傳動阻力，造成伺服電機丟步，從而降低了傳動精度，造成床身震動。）

8

傳動速度

高（高速）

低（高速傳動影響精度、增加傳動噪音及床身震動）

9

維修、維護成本

低：（1）環境適應能力強，不需要潤滑及除塵；（2）維修時更換成本低。

高：（1）對使用環境要求高，所以需要定期潤滑及除塵；（2）絲桿容易產生磨損、下垂；（3）維修時更換成本高。