該塑料門窗自動焊接清理生產線由焊接單元、全自動角縫清理單元及自動疊框單元（碼垛機）組成，用于完成塑料門窗矩形框的焊接、角縫清理及自動疊框等工序；

焊接單元：

① 機身水平布置，一次裝夾可完成兩個矩形框的焊接；

② 采用力矩監測技術，實現四角自動預緊，確保了焊接精度；

③ 有縫無縫轉換采用拆裝壓板固定焊接間隙方式，確保了焊接強度和穩定性；

④ 上下兩層獨立定位、獨立加熱，可單獨調整互不影響；

角縫清理單元：

① 機頭采用2+2直線布置，結構緊湊，性能穩定；

② 采用內角定位方式，該定位方式不受窗框焊接尺寸影響；

③ 采用伺服控制系統，自動實現除內角立縫焊瘤外其它角部焊縫、焊瘤的快速清理；

自動疊框單元：采用氣動機械手夾持矩形框，快速的將清理完的矩形框自動碼放到托盤或運輸車上，節省了人力，降低了勞動強度，提高了生產效率。

技術參數：